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본 발명은 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드에서 침입 발생이 탐지되면 침입 탐지모드로 전환하여 상기 진동센서 어레이에서 감지된 진동신호를 사용하여 침입자의 방향각을 추정한 후 그 추정된 침입자의 방향을 따라 카메라를 회전시켜 침입자를 감시하고, 침입 발생이 해제되면 다시 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 복귀하여 시스템을 운용하는 침입자 추적 감시카메라 시스템 및 그의 추적방법에 관한 것이다. 본 발명은 카메라 회전제어에 의해 감시 카메라의 사각지대를 없애고 정확한 감시 화면을 획득할 수 있으며, 모드전환을 통해 전원문제로 인한 설치위치 제한 문제를 크게 완화시킬 수 있는 효과가 있다.