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본 발명은 항공기용 임무컴퓨터 하드웨어의 시험방법에 관한 것으로, (a) 싱글보드컴퓨터(SBC) 클래스가 임무컴퓨터 하드웨어의 내부보드의 각 디바이스 점검시험을 위해 설정된 모든 테스트유닛을 포함하는 유닛 클래스를 생성하는 단계; (b) 통신유닛(CommUnit) 클래스가 시험장비로부터 점검메시지의 패킷 수신을 위한 패킷 수신 태스크를 생성하고, 상기 시험장비로부터 수신된 패킷을 분석하여 점검 메시지를 CMD큐 클래스의 대기행렬(큐; Queue)에 저장한 후에 패킷수신이 완료되었다는 이벤트를 상기 싱글보드컴퓨터(SBC) 클래스로 송부하는 단계; (c) 상기 싱글보드컴퓨터(SBC) 클래스가 상기 통신유닛 클래스로부터 상기 이벤트를 수신하면, 상기 대기행렬에서 상기 점검 메시지를 꺼내어 상기 점검 메시지를 분석하여, 상기 유닛클래스로부터 해당하는 테스트 유닛을 호출하고, 호출된 테스트 유닛에 해당하는 디바이스를 초기화한 후 상기 호출된 테스트 유닛의 수신 클래스 또는 송신 클래스를 생성하여 해당하는 수신 또는 송신 태스크를 생성하는 단계; (d) 상기 호출된 테스트 유닛의 송신 클래스가 생성된 경우, 상기 싱글보드컴퓨터(SBC) 클래스는 상기 디바이스의 송신 점검시험을 위한 태스크로서 상기 점검 메시지에 있는 동작 데이터를 상기 디바이스를 통해 시험 장비로 송신한 후 해당 송신 태스크를 종료하며, 상기 호출된 테스트 유닛의 수신 클래스가 생성된 경우, 상기 싱글보드컴퓨터(SBC) 클래스는 상기 디바이스의 수신 점검시험을 위한 태스크로서 상기 점검 메시지에 대한 응답 메시지를 시험장비로 전송하고 상기 시험장비로부터 상기 디바이스를 통해 동작 데이터를 수신하며 수신된 동작데이터와 상기 점검 메시지를 비교한 결과 메시지를 시험 장비로 송신한 후 해당 수신 태스크를 종료하는 단계를 포함한다.