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본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 비정렬 오차 보정 방법은, 상기 시험대상 레이더를 3축 김발 플랫폼에 장착하고, 상기 시험대상 레이더의 안테나를 상기 시험대상 레이더의 정면을 지향하도록 고정한 후 안테나 시스템의 중앙에서 상기 시험대상 레이더를 향해 초고주파 신호를 방사하는 단계와; 상기 3축 김발 플랫폼의 피치 축과 요 축의 위치를 0으로 고정한 상태에서 상기 3축 김발 플랫폼의 롤 축을 회전시키면서 상기 방사된 초고주파 신호를 측정하는 단계와; 상기 측정한 초고주파 신호들의 좌표들을 시험 대상 레이더 좌표계를 통해 검출하고, 상기 검출된 좌표들에 대응하는 데이터를 3축 김발 플랫폼 좌표계로 변환하는 단계와; 상기 3축 김발 플랫폼 좌표계로 변환된 데이터가 형성하는 원 분포의 제1 중심 좌표를 산출하는 단계와; 상기 산출된 제1 중심 좌표값을 상기 시험대상 레이더 좌표계와 상기 3축 김발 플랫폼 좌표계 간의 제1 비정렬 오차로 결정하고, 상기 결정된 제1 비정렬 오차를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.