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본 발명은 FMCW 근접센서에 관한 것으로, 송수신용의 안테나부와; 상기 안테나부를 통해 주파수 변조된 연속 파형(FMCW; Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 송신하고, 상기 안테나부를 통해 상기 송신신호에 대해 목표물에 반사되어 수신된 수신신호를 설정된 시간만큼 시간지연 처리시키는 RF 송수신부와; 상기 RF 송수신부로부터 상기 송신 신호와 시간지연 처리된 수신신호를 수신하여 목표물의 거리 및 속도를 추출하는 신호처리부를 포함하여 구성된다. 이상과 같은 본 발명에 의하면, 지연장치를 통해 수신신호를 설정된 시간만큼 시간지연시켜 누설 잡음에 의한 영향을 회피함으로써, 근거리 내 탐지 불능구역(Blind Zone)이 없이 아주 짧은 거리 영역 내에서도 목표물의 거리 및 속도를 측정할 수 있다.