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본 발명은 무선 랜 환경에서의 위치추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주변의 AP(Access Point)들로부터 각각 비콘신호를 수신하는 신호수신부; 상기 신호수신부를 통해 비콘신호 수신 가능한 모든 AP 집합 중 가장 작은 크래머 라오 하한(CRB, Cramer Rao Bound)값를 갖는 AP집합을 최초 설정하되, 바로 이전 설정된 AP집합의 AP들과 후보 AP로 이루어진 후보 AP 집합 중 가장 작은 크래머 라오 하한값을 갖는 AP집합을 주기적으로 설정가능한 AP 집합 설정부; 상기 후보 AP를 주기적으로 설정가능하되, 상기 AP 집합 설정부에서 바로 이전 설정된 AP집합의 AP들 외에 수신 가능한 AP들 중 피셔 정보값이 가장 큰 AP를 상기 후보 AP로 설정하는 후보 AP 설정부; 및 상기 AP 집합 설정부로부터 설정되는 AP 집합의 AP들의 신호수신 강도를 이용하여 위치를 주기적으로 추정하는 위치 추정부;를 포함한다. 이상과 같은 본 발명에 의하면, AP 집합 설정부 및 후보 AP 설정부를 이용하여 주기적으로 설정되는 AP 집합의 계산 복잡도를 효율적으로 줄일 수 있다.