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본 발명은 공동생성장치 및 이를 구비하는 수중운동체에 관한 것으로, 상기 수중운동체는, 수중운동체의 바디, 및 상기 바디의 외주면을 감싸는 공동을 생성하도록 형성되는 공동생성장치를 포함하고, 상기 공동생성장치는, 상기 바디에 회전가능하게 연결되고 상기 외주면을 덮도록 배치되며, 매트릭스 배열 형태를 이루도록 상기 바디의 원주방향 및 길이방향으로 각각 배열되는 복수의 회전부재들, 및 상기 회전부재들이 회전하여 상기 외주면과 경사짐에 따라 상기 공동이 생성되도록 상기 회전부재들을 가압하는 가압모듈을 포함한다. 이에 의하여 수중운동체에서 부분공동이나 초월공동을 자유자재로 생성할 수 있는 공동생성장치가 구현된다. 또한 본 공동생성장치에는 환기공동의 분사를 위한 분사모듈이 결합될 수 있다.