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본 발명은 빔이 조향되는 전체 탐지거리를 복수의 거리구간으로 분리한 후 표적에서 반사되는 탐지신호에 대하여 각 거리구간별로 클러터의 존재 유무를 검사하여 클러터가 존재하는 거리구간을 블랭킹 처리함으로써 클러터에 의한 오탐지 비율을 획기적으로 줄일 수 있으며 메모리 공간의 할당 문제를 효과적으로 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 거리구간별로 클러터 발생 비율이 소정범위 이상인 경우에는 기본 탐지 파형(LFM)을 클러터 제거성능이 우수한 PT파형으로 전환하여 표적탐지를 수행함으로써 표적 탐지 성능을 최대화 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 레이더 시스템의 표적 탐지방법은 클러터 맵 기법의 특성을 갖으면서 적은 메모리 공간을 사용하고, 오탐지를 줄이며, 실시간으로 표적탐지를 수행할 수 있다.