인휠 모터를 구비한 차량의 차륜별 시간차 제어 방법(CONTROL METHOD OF RESPECTIVE WHEELS WITH TIME DELAY FOR VEHICLE HAVING IN-WHEEL MOTORS)
등록번호 1375843조회수 18
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 차량 제어
- 등록일
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- 발명자
- 이대옥 | 채희서
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 인휠 모터의 차륜 제어 방법은, 독립적으로 구동되는 차륜들을 둘 이상의 그룹으로 그룹화하는 단계 및 상기 각각의 그룹들을 설정된 시간 간격으로 순차적으로 동작시키는 단계를 포함함으로써, 군용 차량의 효율적이고 안정한 주행이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 이동에 크게 기여할 수 있다.