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본 명세서는, 첩(chirp) 주기가 짧은 연속된 신호를 이용하여 표적의 거리 및 속도를 동시에 추출하는 방법을 효과적으로 지원하기 위한 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 신호 처리 모듈 및 그의 메모리 관리 방법에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 모듈은, 무선 주파수 신호를 디지털 데이터로 변환하고, 상기 디지털 데이터에 포함된 한 개의 전송 주기에 대응하는 데이터를 상기 제1 포트를 통해 상기 이중-포트-메모리에 저장하는 ADC와; 상기 제2 포트를 통해 상기 이중-포트-메모리에 저장된 데이터를 FFT 처리한 후 상기 FFT 처리된 제1 데이터를 상기 이중-포트-메모리에 저장하는 제1 FFT 프로세서와; 상기 FFT 처리된 제1 데이터를 상기 제1 포트를 통해 읽고, 상기 읽은 제1 데이터를 FFT 처리한 후 상기 FFT 처리된 제2 데이터를 상기 이중-포트-메모리에 저장하는 제2 FFT 프로세서와; 상기 이중-포트-메모리에 저장된 제2 데이터를 CFAR 연산함으로써 표적을 탐지하는 CFAR 검파기를 포함할 수 있다.