TDOA/FDOA를 이용한 Gauss-Newton기법기반 신호원 위치추정방법 및 이를 이용한 신호원 위치추정장치(Localization method based on Gauss-Netwon method using TDOA/FDOA, and Localization apparatus using the same)
등록번호 1280513조회수 6
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 이격운용시스템, 듀얼모드 동기
- 등록일
- -
- 발명자
- 한진우 | 송규하 | 김용희 | 김형남
기술 내용
본 발명은 전자전(electronic warfare)에서 신호의 탐지 및 식별에 적용되는 신호원 위치추정방법 및 이를 이용한 신호원 위치추정장치에 관한 것으로, 상기 발명은 (a) 레이더 신호원에 대한 위치/속도벡터 추정값을 설정하고 전송주파수에 대하여 초기값을 설정하는 단계; (b) TDOA(Time Difference of Arrival) 및 FDOA(Frequency Difference of Arrival) 추정값을 계산하는 단계; (c) TDOA 및 FDOA 측정값과 상기 TDOA 및 FDOA 추정값의 차이값을 계산하고, 상기 TDOA 및 FDOA 추정값을 이용하여 TDOA 모델 방정식 및 FDOA 모델 방정식을 각각 미분하여 자코비언(Jacobian) 행렬을 생성하는 단계; (d) 위치/속도벡터 추정값을 변경하기 위한 가중치를 계산하고 이 가중치를 이용하여 위치/속도벡터 추정값을 변경하는 단계; (e) 상기 차이값이 허용임계치 보다 크거나 상기 (a)단계로부터 상기 (d)단계까지의 제어절차의 반복횟수가 최대치 이하가 되는 경우 상기 (a)단계로부터 상기 (d)단계까지의 제어절차를 다시 수행하는 단계; 및 (f) 상기 차이값이 상기 허용임계치 이하이거나 상기 제어절차의 반복횟수가 상기 최대치 보다 크면 상기 (d)단계에 의해 변경된 위치/속도벡터의 추정값을 신호원의 최종 위치/속도벡터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 TDOA와 FDOA를 동시에 이용함으로써 신호원의 위치추정 정확도를 향상할 수 있다.