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본 발명은 원거리에 설정된 탐지 영역 내의 침입을 탐지하는 침입 탐지 장치 및 그것을 포함하는 침입 탐지 시스템에 관한 것으로, 상기 침입 탐지 장치는, 탐지 영역 내에 위치하는 복수의 센서 장치들이 생성한 탐지 정보를 중계 장치의 장거리 통신을 이용하여 수신하는 장거리 통신부, 상기 탐지 영역 밖에 위치하는 센서 장치가 상기 탐지 정보를 필터링 하기 위하여 생성한 노이즈 정보를 수신하는 근거리 통신부, 상기 복수의 센서 장치들로부터 수신하는 상기 탐지 정보의 개수를 소정의 시간 동안 셈하고, 상기 탐지 정보의 개수가 임계값보다 큰 경우, 상기 노이즈 정보를 이용하여 상기 탐지 정보를 필터링 하며, 필터링 한 결과에 근거하여 상기 탐지 영역의 침입 유무를 모니터링 하는 제어부를 포함한다.