포신 영상을 활용한 포사격 통제시스템의 흔들림 오차 보정 방법(METHOD FOR COMPENSATING FLUCTUATION ERROR OF GUN FIRE CONTROL SYSTEM USING GUN BARREL IMAGE)
등록번호 1376689조회수 16
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 영상 흔들림 오차 보정
- 등록일
- -
- 발명자
- 김의진 | 서태일
기술 내용
본 발명은 포신 영상을 활용한 포사격 통제시스템의 흔들림 오차 보정 방법에 관한 것으로, 포신 카메라를 이용하여 함정 요동에 의한 플랫폼 요동이 포사격 통제 시스템의 포신에 미치는 흔들림 성분을 촬영하여 분석하고, 자이로 센서롤 통해 함정 요동에 의한 플랫폼 요동을 검출하여 포신 방향의 플랫폼 요동성분으로 변환하여, 상기 분석된 포신의 흔들림 성분과 상기 변환된 포신 방향의 플랫폼 요동성분을 비교하여 전체 포사격 통제 시스템에 발생 가능한 주기적인 흔들림 오차성분을 검출한다. 또한, 본 발명은 검출된 흔들림 오차성분에 시간지연이 포함된 경우에는 자이로 센서와 함포간 지연시간의 크기를 산출하여 보상한다.