GPS 헤딩을 이용한 주행궤적 및 주행분포 산출 장치, 방법 및 이를 기록한 프로그램 매체
등록번호 -조회수 714
- 기술구분
- 국방일반기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
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- 등록일
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- 발명자
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기술 내용
1. 개요 -일반적인 GPS센서의 Heading, 속도, 시간을 활용하여 차량의 주행궤적 및 주행분포를 효과적으로 산출하기 위한 방법
2. 특징 및 장점 -통달거리가 확보되지 않아 DGPS나 RTK를 사용할 수 없는 환경에서 주행궤적 산출 알고리듬 및 주행분포 산출 알고리듬을 적용하여 (상대)위치정확도 향상 및 분포 산출
3. 세부기술 -통달거리가 확보되지 않아 DGPS나 RTK를 사용할 수 없는 환경에서 일반적인 GPS센서를 이용하여 수십cm 정도의 위치오차를 가지는 상대좌표를 생성하여 주행궤적 정확도 향상(주행궤적 산출 알고리듬)및 주행분포(주행분포 산출 알고리듬)를 산출하는 기술 -주행궤적 산출 알고리듬 : - 속도 및 시간을 적용하여 주행거리 산출 - 산출된 주행거리에 Heading을 적용하여 상대좌표 산출 -주행분포 산출 알고리듬 : - 주행궤적과 시험로의 최외측 및 내측간의 최단거리를 추정(직선추정) - 시험로의 최외측 기준 주행궤적의 상대위치 추정(섹터구분) - 추정된 상대위치의 분포 산출(분포산출)