비행체의 항법 방법 및 이를 이용한 관성항법장치 필터 및 항법시스템
등록번호 -조회수 694
- 기술구분
- 국방일반기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
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- 등록일
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- 발명자
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기술 내용
1. 개요 - 3개의 가속도계와 자이로로 구성된 관성항법장치는 위치 오차 및 속도 오차가 누적되는 형태를 나타낸다. 본 기술은 이 누적된 오차에 대해서 위성항법장치의 위치 및 속도 정보를 이용하여 각각의 오차를 식별하여 보상하는 방법을 기술한다. 이러한 형태의 기술은 위성항법장치가 가용하지 않는 영역에 대해서 원래의 관성항법장치 보다 월등한 성능을 가질 수 있게 된다.
2. 특징 및 장점 -관성오차 추정 효율이 높음 - GPS 오류 검출 성능이 우수함
3. 세부기술 - 융합 기술 : 관성 센서 및 GPS 결합 기술 - 검출 기술 : GPS 오류 검출기술