소형로봇 플랫폼 및 제어기술
등록번호 -조회수 738
- 기술구분
- 국방일반기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
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- 등록일
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- 발명자
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기술 내용
1. 개요 -본 기술은 소형로봇의 야지기동성 증대를 위한 플랫폼 설계 및 제어 기술임
2. 특징 및 장점 -다양한 노면에 적응적인 구조이며, 야지주행성능이 우수함.
3. 세부기술 -궤도주행을 고려한 디스크휠 설계기술 -다륜구동장치 설계 및 노면에 따른 다륜구동 제어기술 -지면 밀착형 플리퍼 설계 기술 -경사면 직진주행 제어기술