적응적 칼만필터를 이용한 목표 위치추적장치(Location tracking apparatus using adaptive Kalman filter)
등록번호 1252531조회수 49
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 위치 추적
- 등록일
- -
- 발명자
- 김산해 | 박진태 | 박병구 | 송규하
기술 내용
본 발명은 목표를 추적하기 위한 목표 위치추적장치에 관한 것으로, 상기 목표 위치추적장치는 복수개로 마련되어 서로 이격되어 배치되고, 목표로부터 방사된 신호를 수신하며, 이 수신된 방사신호에 대응하는 수신신호와 자신의 위치정보를 전송하는 수신기; 및 상기 수신기로부터 전송된 수신신호와 상기 수신기의 위치정보를 이용하여 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 결정하고, 이 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 이용하여 목표 위치추적값을 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 측정된 목표 위치측정값과 다수의 이격 된 수신기의 위치정보 이용하여 칼만필터(Kalman Filter)의 상태모델의 잡음파라미터 값을 상황에 맞게 적응적으로 결정함으로써 이동하는 목표의 위치추적의 성능을 향상시킬 수 있다.