자율이동 차량용 자율주행 시스템 및 이를 이용한 주행가능 경로 생성방법(AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM AND PATH DECISION METHOD FOR THE SAME)
등록번호 1273245조회수 57
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 최덕선 | 최지훈 | 주상현 | 박용운 | 신종호
기술 내용
본 발명은 수평면으로부터 서로 다른 지향각도를 갖는 제1 및 제2 경로로 레이저를 조사하여 목표지점과의 거리 데이터들을 수집하는 다중 스캔 레이다 및 상기 지향각도들 및 거리 데이터들에 근거하여, 상기 목표지점의 경사를 계산하여 주행가능 영역을 판별하고, 주행가능 영역의 경계값들로부터 주행가능 경로를 계산하는 연산유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자율주행 시스템을 제공한다.