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본 발명은 GPS/INS 통합 항법 시스템의 성능 검증 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS/INS 통합 항법 시스템의 성능 검증 장치는, GPS 유도 킷드가 탑재된 유도탄의 위치, 속도, 자세 정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 항법 정보를 제공하는 GPS/INS 통합 항법 시스템의 성능 검증 장치에 있어서, 상기 유도탄의 GPS 신호와 상기 유도탄의 가속도 및 각속도 정보를 포함하는 관성 데이터를 생성하는 GPS/IMU 시뮬레이터; 상기 GPS/INS 통합 항법 시스템에 포함된 GPS 수신기 카드(GRC : GPS Receiver Card)와 통합 항법 카드(INC : Integration Navigation Card)가 장착되고, 상기 통합 항법 카드에 의한 상기 유도탄의 모의적인 운용을 제어하는 통합 항법 시스템 점검부; 및 상기 유도탄의 모의적인 운용을 모니터링하고, 상기 모의적인 운용을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부;를 포함하며, 상기 GPS/INS 통합 항법 시스템에서, 상기 GPS 수신기 카드는 상기 유도탄의 투하 후 GPS 항법 정보를 상기 통합 항법 카드로 전송하고, 상기 통합 항법 카드는 상기 투하 후 GPS 항법 정보와 상기 관성 데이터를 기초로 상기 유도탄의 통합 항법을 수행하는 것을 특징으로 한다.