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본 발명의 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템이 모의 표적(200)을 공중에 매달아주는 모의 표적 장치(30)와, 주행유도레일(20)을 따라 이동하여 모의 표적(200)과 다양한 조우 상황을 연출하는 무인 센서 이동장치(40)와, 모의 표적(200)에 대한 다양한 조우 상황을 영상정보로 기록하는 다수의 카메라로 구성되고, 무인 센서 이동장치(40)의 이동을 통해 연출되는 모의 표적(200)과의 다양한 조우 상황에서 전파형 근접 신관센서(100)가 모의 표적(200)의 반사신호를 수집하는 방식을 이용함으로써 모의 표적의 조우 판단을 위한 다양한 데이터들이 실시간으로 한 번에 확인 및 저장될 수 있고, 특히 모의 표적(200)에 직접 발사하지 않고 조우 상황을 다양하게 변경함으로써 저비용이면서도 활용성이 크게 높은 성능 시험이 수행되는 특징을 갖는다.