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본 발명은, 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS)로 구동되는 FMCW 주파수 합성기 및 그것의 제어 방법에 관한 것으로, 클럭 신호를 이용하여 주파수가 합성된 최종 신호를 출력하고, 상기 최종 신호를 이용하여 궤환 신호를 생성하는 FMCW 주파수 합성기는, 상기 클럭 신호를 발생시키는 클럭 신호 발생기, 상기 클럭 신호를 이용하여 변조 연속파(frequency modulated continous wave, FMCW)를 생성하는 직접 디지털 합성기(direct digital synthesizer, DDS), 상기 주파수 변조 연속파에서 스퓨리어스(spurious) 신호를 필터링하는 저역 통과필터, 상기 저역 통과필터로부터 출력되는 신호와 상기 궤환 신호의 위상을 비교하고, 위상 비교된 펄스 형태의 신호를 출력하는 위상 검출기, 상기 펄스 형태의 신호를 전압으로 변환하는 루프 필터, 상기 전압의 출력 주파수를 조정하고, 출력 주파수가 조정된 상기 최종 신호를 출력하는 전압 조정 발진기, 상기 최종 신호를 주파수 분주하여 분주 된 신호를 출력하는 제1 주파수 분주기 및 상기 제1 주파수 분주기로부터 상기 분주 된 신호를 수신하고, 상기 클럭 신호 발생기로부터 상기 클럭 신호를 수신하며, 상기 분주 된 신호 및 상기 클럭 신호를 주파수 혼합하여 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 궤환 신호로 상기 위상 검출기에 출력하는 주파수 혼합기를 포함하는 것을 특징으로 한다.