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본 발명의 일 실시예에 따르는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치는, 지평면에 대해 상방향으로 세워서 운용되고 중앙부에 외부로 돌출되는 구형의 돌출부를 포함하는 마스트와, 상기 돌출부의 둘레를 감싸며 상기 돌출부와 상대 이동하도록 형성되는 볼조인트를 포함하는 상부 장착 구조물 및 상기 마스트의 자세를 조정할 수 있도록, 상기 마스트의 하단부와 결합되어 상기 하단부를 지면과 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되는 하부 장착 구조물을 포함한다.