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본 발명은 기 설정된 위치에서 기 설정된 방향의 적어도 하나의 물체를 포함하는 외부환경을 이미지로 획득하는 감지유닛, 상기 외부환경의 수치지형데이터 및 상기 감지유닛과의 거리에 대응되는 상기 표적의 기준크기정보를 포함하는 기준테이블 및 상기 기준테이블과 상기 위치 및 방향에 근거하여 상기 감지유닛으로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하고, 상기 물체의 크기가 상기 거리에 대응되는 기준크기와의 차이가 기 설정된 범위보다 크면 상기 물체를 상기 클러터로 처리하는 제어부를 포함한다. 이에 따라 상기 표적감지장치는 클러터를 제외한 물체의 이미지를 얻을 수 있고, 이에 따라 보다 정확하게 표적을 감지할 수 있다.