기술검색

기술 내용

본 발명은 착용식 외골격의 보행 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행 추정 장치는, 외골격 장치 착용자의 발 바닥에 작용하는 압력을 측정해주는 복수의 발 압력 센서로 이루어진 발 압력 센서부; 상기 착용자의 대퇴관절각, 슬관절각 및 족관절각을 측정해주는 복수의 관절각 센서로 이루어진 관절각 센서부; 상기 발 압력 센서부 및 관절각 센서부에 의해 측정된 데이터를 이용하여, 데이터 베이스에 저장되어 있는 외골격 장치의 보행 단계 중 적어도 하나를 상기 외골격 장치의 보행 단계로 결정하기 위한 보행 데이터를 산출하는 보행데이터 산출부; 및 상기 산출된 보행 데이터를 기초로 상기 외골격 장치의 보행 단계를 결정하는 보행단계 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.