마코브 체인 방식의 다중스캔 추적 기법을 이용한 표적 추적방법 및 이를 이용한 표적 추적장치(Target tracking method using multi-tracking scheme based on Markov Chain, and target tracking apparatus using the same)
등록번호 1372390조회수 33
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 표적추적
- 등록일
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- 발명자
- 이부환 | 송택렬 | 달코 무지키 | 김용
기술 내용
본 발명은 표적을 추적하기 위한 표적 추적방법 및 이를 이용한 표적 추적장치에 관한 것으로, 상기 표적 추적방법은 표적의 위치를 예측하는 단계; 상기 예측된 표적의 위치를 이용하여 표적을 감지하는 센서부로부터 매 시간 입력되는 각각의 표적신호를 컴포넌트로 연결하여 표적의 추적을 수행하는 단계; 표적의 추적이 수행되면 표적을 추적 중인 트랙에 대한 신뢰도를 측정하기 위한 확률적 지표로서, 표적 신호의 존재유무에 대한 가설과 가림 상황에 대한 가설을 적용한 마코브 체인 모델에 근거하여 트랙의 추적성능 평가를 위한 트랙 점수를 산출하고, 상기 마코브 체인 모델을 이용하여 추적을 위한 표적의 정보를 쇄신하는 단계; 상기 마코브 체인 모델을 이용하여 트랙의 컴포넌트를 융합하거나 제거하는 단계; 및 상기 산출된 트랙 점수가 사전 정해진 임계값 미만인 경우 해당 트랙을 제거하고, 그 임계값 이상인 경우 해당 트랙을 확정하여 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 이에 의해 본 발명은 가림환경을 벗어난 이후에도 표적의 추적을 용이하게 할 수 있어 표적 추적의 견실성을 향상시킬 수 있다.