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본 발명의 원격통제 안테나 시스템에는 통제영역에 대한 안테나 운용이 이루어지는 기지국 차량(1)에 구비되고, 무지향성 안테나(21)와 지향성 안테나(22)를 함께 갖춘 360도 회전되는 복합 안테나로 구성되며, 상기 복합 안테나(20-1,20-2,20-3,20-4)가 4개로 이루어진 복합 안테나 장치(10)와; 상기 기지국 차량(1)의 운영통제를 받는 지상로봇(100a)에 구비되고, 적어도 1개 이상의 무지향성 안테나를 갖춘 무지향성 다중 안테나(110)가 포함되고, 이를 이용해 지향성 안테나 또는 무지향성 안테나를 적응적으로 스위칭하여 운용해줌으로써 지상 무인체계의 운영 효율 향상과 전송 효율 및 네트워크 연결성 증대가 이루어지고, 특히 기지국 차량에서 다수의 지상로봇에 대한 원격통제시 임무 수행 능력이 극대화 되는 특징을 갖는다.