기술검색

기술 내용

본 발명의 사륜 구동 차량은 1개의 전륜 모터(12)에서 발생된 동력이 전륜 차동기어(14)를 통해 좌 전륜(15)과 우 전륜(16)으로 전달되는 전륜구동계(10)와, 1개의 후륜 모터(22)에서 발생된 동력이 후륜 차동기어(24)를 통해 좌 후륜(25)과 우 후륜(26)으로 전달되는 후륜구동계(20)와, 차량의 속도 제어와 함께 기타 전장기기에서 요구되는 제어를 수행하는 구동력제어기(50)가 포함되고, 구동력제어기(50)를 통해 좌 전륜(15)과 우 전륜(16)으로 이루어진 전륜(FW)과 좌 후륜(25)과 우 후륜(26)으로 이루어진 후륜(RW)의 휠 슬립제어가 차속에 따라 적어도 2단계의 모속도모드로 구분된 휠 슬립 판단모드와 구동력이 휠 슬립여부에 따라 각각 다르도록 제어하는 휠 슬립 대응모드로 운영됨으로써, 휠 슬립제어 시 휠 구동력 감소와 함께 불필요한 에너지 소모 감소가 방지되고 특히 브레이크 패드 수명 단축도 해소되는 특징을 갖는다.