AOA/TDOA조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치(A method of geolocationing using TDOA with AOA, and an apparatus of geolocationing using the same)
등록번호 1381254조회수 37
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 레이더
- 등록일
- -
- 발명자
- 조제일 | 한진우 | 김산해 | 송규하
기술 내용
본 발명은 AOA/TDOA조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치에 관한 것으로, 상기 위치추정방법은 (a) 각 수신기의 AOA(Angle of Arrival)를 이용하여 타겟의 위치범위를 설정하는 단계; (b) 상기 설정된 타겟의 위치범위 내에서 랜덤하게 N개의 위치를 선정하는 단계; (c) 상기 선정된 N개의 위치 각각에서 상기 수신기 사이의 거리에 따른 지연시간을 계산하고 이 계산된 지연시간을 이용하여 기준 수신기에서 N개의 TDOA(Time Difference of Arrival)쌍을 추출하는 단계; (d) 상기 N개의 TDOA쌍과 K개의 후보 TDOA쌍을 비교하여 에러값을 측정하는 단계; (e) 상기 측정된 에러값에서 M개의 최소 에러값을 선택하고 이 선택된 최소 에러값을 갖는 M개의 TDOA쌍을 선정하는 단계; 및 (f) 상기 (b)단계로부터 (e)단계까지의 제어절차의 반복회수가 사전에 정해진 회수에 도달한 경우 상기 선정된 M개의 TDOA쌍에 대응하는 위치를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 AOA(Angle of Arival)의 정보를 이용하여 TDOA방식에 따른 펄스 모호성을 최소화함으로써 위치 추정의 정확성을 향상시킬 수 있다.