변침 표적에 대한 표적기동분석장치 및 표적기동분석방법(A TARGET MOTION ANALYSIS APPARATUS AND METHOD FOR MANEUVERING TARGET)
등록번호 1444657조회수 37
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 표적기동분석
- 등록일
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- 발명자
- 김종혁 | 서태일 | 김의진 | 조선일
기술 내용
본 발명은 표적의 변침 여부를 검출하고, 표적의 변침이 관측된 경우, 표적의 변침 시점에 추정되었던 표적의 속력을 반영하여 각 파티클들을 다양한 방향으로 초기화한다. 그리고 초기화된 파티클들이 표적기동분석을 위한 모델의 필터 입력값으로 제공될 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명은 표적의 변침이 있는 경우에, 표적의 변침을 표적기동분석에 반영할 수 있도록 함으로써 표적의 위치 추정 모델에 사용되는 필터들의 수렴 성능을 크게 향상시킬 수 있다.