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본 발명은 제1 방향으로 연장되는 레일을 구비하는 플랫폼과, 휴대용 유도탄을 감싸서 고정하고 지면에 수평인 제2 방향 및 지면에 수직인 제3 방향으로 회전 가능하도록 구동되는 휴대용 유도탄 고정모듈과, 휴대용 유도탄 발사관을 고정시키고 상기 플랫폼에 장착되어 상기 레일을 따라 이동하도록 형성되는 발사관 고정모듈 및 상기 플랫폼으로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 전장 테이블을 포함하며, 상기 휴대용 유도탄 고정모듈은 상기 휴대용 유도탄에 장착되는 탐색기가 포착한 상기 전장 테이블 상 표적을 추적하여 데이터를 수집하는 영상 추적부 및 상기 데이터에 근거하여 상기 휴대용 유도탄 고정모듈을 구동시키는 구동부를 포함하는 휴대용 유도탄 조립 점검 장치를 제공한다.