기술검색

기술 내용

본 발명은, 구동부를 구비하는 작동기의 백래시 및 강성을 측정하는 장치에 있어서, 외력에 의해 회전되도록 형성되고, 상기 회전에 의해 상기 구동부를 이동시키도록 상기 구동부와 연결되는 링크부와, 상기 링크부의 회전축으로부터 서로 반대방향으로 각각 연장되게 형성되고, 상기 링크부의 회전에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전되는 모멘트 암과, 상기 회전축으로부터 연장되는 연장선 상에 배치되고, 상기 링크부의 각 변위를 전기저항의 변화로 바꾸어 상기 각 변위를 측정하는 각 변위 감지부, 및 상기 모멘트 암의 회전에 의해 발생되는 압축력을 전달받도록 상기 모멘트 암의 양단부 하부에 각각 배치되고, 상기 각 변위에 따라 달라지는 상기 압축력으로부터 상기 작동기에 작용되는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 및 강성 측정장치를 개시한다.