운동성을 갖는 촉각 센서 및 이를 적용한 다축 힘 측정 장치(Movable Tactile Sensation Sensor and Multi Axes Force Measuring Apparatus thereby)
등록번호 1494292조회수 71
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 촉각센서
- 등록일
- -
- 발명자
- 최교준 | 황희윤 | 황상균 | 김민국 | 김성수
기술 내용
본 발명의 다축 힘 측정 장치(100-1,100-2,100-2A,100-3,100-3A)에는 슬라이딩에 의한 수평 변위나 상하수축에 의한 수직변위로 변화된 정전용량이 마찰력과 접지압의 측정에 이용되는 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)가 포함되고, 센서 열과 행을 이루도록 일정간격으로 겹쳐진 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)로 파충류나 양서류의 비늘타입 피부가 형성됨으로써 정전용량 변화 값으로부터 파악된 마찰력과 접지압의 크기 값에 의해 주변환경에 대한 정보가 획득되고, 특히 파충류나 양서류의 비늘타입 피부를 이용한 움직임이 구현됨으로써 열악한 외부 환경에서도 정확한 주변 환경 정보가 전달되는 특징을 갖는다.