자이로 및 칼만필터를 이용한 위성지향 안테나의 안정화 시스템 및 위성지향 안테나의 안정화 제어방법(STABILIZATION SYSTEM OF SATELLITE TRACKING ANTENNA BY USING Gyro AND Kalman FILTER, STABILIZATION CONTROL METHOD AND OF SATELLITE TRACKING ANTENNA)
등록번호 1514666조회수 28
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 안테나
- 등록일
- -
- 발명자
- 조시훈 | 이호정 | 남병욱 | 허종완
기술 내용
본 명세서에 개시된 위성지향 안테나의 안정화 제어방법은, 자이로가 장착된 위성지향 안테나에 외란이 인가되는 상황에서, 상기 위성지향 안테나를 통해 모노펄스 신호와 자이로 신호를 출력하는 단계와, 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 위해, 상기 출력된 모노펄스 신호와 상기 자이로 신호를 칼만필터에 입력시키는 단계와, 상기 모노펄스 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차각과 상기 자이로 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차 각속도를 기초로, 상기 칼만필터의 상태벡터를 정의하는 단계와, 상기 정의된 상태벡터를 기초로, 상기 모노펄스 신호의 왜곡 전 상태에 대응되는 모노펄스 원신호를 예측하고, 상기 모노펄스 원신호의 예측을 지속적으로 업데이트하는 단계와, 상기 예측된 모노펄스 원신호를 오차 입력값으로 하여 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.