기술검색

기술 내용

본 발명은 해상 운용환경에서 적외선 센서로부터 입력된 입력영상을 이용하여 해상의 표적을 탐지하는 해상 표적 탐지장치에 관한 것으로, 상기 발명은 상기 적외선 센서로부터 입력된 입력영상에서 수평 및 수직 방향의 1차원 국부 평균 필터에 의해 배경을 각각 추정하여 제거하고, 그 배경이 제거된 각각의 영상에 대하여 가산투영 값을 계산함으로써 원하는 대상 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 입력영상에 대해서 각 수평 및 수직 라인들에 대한 화소들의 국부 평균값으로 배경을 추정하고 제거하는 과정을 먼저 수행하고, 배경이 제거된 영상에 대해서 수평 및 수직 가산투영 변환을 각각 수행함으로써, 배경 성분에 의한 영향 요소를 감소시켜 해상 운용환경에서 고기동 비대칭 위협(patrol boat, speed boat, jet ski) 등과 같이 상대적으로 수 십 픽셀 이상의 큰 표적을 효과적으로 탐지할 수 있다.