가중치 기반의 임무지향 전역경로 생성 방법(Method for producing mission-critical global paths based weights of geographic analysis information)
등록번호 1529026조회수 32
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 로봇 전역경로 생성
- 등록일
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- 발명자
- 박원익 | 이호주 | 김도종
기술 내용
본 발명은 로봇의 전역 경로 계획 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 지형 정보 분석 정보와 임무 유형과의 관련성을 사전에 다수의 전문가를 통해 획득하여 임무 유형 및 지형 정보 분석 정보에 대한 가중치를 수치적으로 부여하여 임무 지향 전역경로를 생성하는 방법에 대한 것이다.