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본 발명은 주몸체, 상기 주몸체를 기준으로 회전가능하게 장착되는 회전체, 상기 주몸체와 상기 회전체를 연결하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치는, 공간을 구비하고 변형가능하도록 형성되는 링크유닛, 상기 공간 사이에 배치되고, 상기 링크유닛의 형상이 변형되도록 길이의 변형이 가능한 압전작동기, 일단은 상기 링크유닛에 장착되고 타단은 상기 회전체에 연결되어, 상기 링크유닛의 변형에 의하여 상기 회전체를 회전시키는 연결바를 포함하는 회전운동장치를 제공한다.