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본 발명은, 내부공간부(11)를 구비하는 메인 하우징(10)과, 상기 메인 하우징(10)의 일측에 결합되고 음향 유입공(21)을 구비하는 프로텍션 그리드(20)와, 상기 내부공간부(11)에 수용되어 상기 음향 유입공(21)을 통하여 유입되는 음향을 획득하는 마이크로폰 유닛(90)과, 상기 마이크로폰 유닛(90), 및 상기 내부공간부(11)에 구비되며 상기 음향 유입공(21)을 통하여 유입되는 음향을 분배하여 외부 음향 임피던스와 내부 음향 임피던스를 맞추어 주는 음향 임피던스 매칭부(A)를 포함하는 기동저지탄용 음향센서(1)를 개시한다.