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본 발명은 소나(센서)에서 획득한 신호에 대해 협대역 주파수 분석을 통하여 얻어진 특정 신호의 주파수선 정보를 자동으로 추적하는 방법에 관한 것으로, 센서에서 측정된 표적 신호의 추적 주파수를 설정하고 설정된 추적 주파수를 중심으로 하는 윈도우셀 범위에서 신호 스펙트럼의 최대값을 탐지하는 단계; 상기 탐지된 최대값을 포함하는 주변 주파수 값들을 대수 변환하는 단계; 상기 대수 변환된 데이타에 대한 주파수선 추적 타당성을 판단하는 단계; 상기 주파수선 추적 타당성을 통과한 데이타를 보간하는 단계; 및 상기 보간된 데이터의 최대값에 해당하는 주파수를 탐지하여 상기 추적 주파수로 다시 제공하는 단계; 및 협대역 분석에서 주파수선 자동 추적을 위한 로파분석과 확대 로파분석사이의 상호 화면 전환 시 주파수선 추적 연속성 보장을 위한 추적 연계를 수행하는 단계;를 포함한다.