고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법(High Renewal Compass Direction Panorama Image Acquisition and Treatment Method)
등록번호 1432123조회수 42
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 영상획득
- 등록일
- -
- 발명자
- 김지은 | 김상원 | 김연수 | 이주형 | 김현숙
기술 내용
본 발명의 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 방법에서는 360°전방위를 90°의 4개 구간으로 분할한 제1,2,3,4 광 시야각 센서(10-1,10-2,10-3,10-4)의 각각이 95°의 영역을 6구간으로 구분한 6개의 구간영상(①,②,③,④,⑤,⑥)을 획득하고, 6개의 구간영상(①,②,③,④,⑤,⑥)에 가중함수를 적용해 중첩구간이 제거된 재정합으로 구간연속영상(1-①,1-②,1-③,1-④,1-⑤,1-⑥)으로 전환된 다음, 총 4개의 구간연속영상간 중첩되는 구간에 가중함수를 적용해 중첩구간이 제거된 재정합으로 360°파노라마 영상(C)이 생성될 수 있다. 그러므로, 본 실시예에 따른 주사광학계(1)에서는 회전장치나 면형 검출기를 센서와 함께 이용한 방식 대비 고 해상영상을 고속으로 획득하면서도 구성이 간단한 특징을 갖는다.