운동학 및 형상 정보를 활용한 다중 표적 추적 방법(Multiple target tracking method with kinematics and feature information of targets)
등록번호 1402206조회수 52
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 영상 표적
- 등록일
- -
- 발명자
- 김수진 | 강재웅 | 정영헌 | 성기열
기술 내용
본 발명은 다중 표적 추적 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 표적의 거리 정보, 형상 정보 기반 칼만필터, 및 JPDA(Joint Probability Data-Association: 결합 확률 데이터 연관) 기법을 이용한 다중 표적 추적 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, JPDA(Joint Probability Data-Association) 기법은 NDS(Normalized Distance Squared) 거리 정보뿐만이 아니라, 영상의 상관도 정보를 기반으로 이중 조건을 통해 유효 행렬을 생성하며, 이를 통해 근거리에 존재하는 다른 물체들 끼리 식별이 가능해 지며, 고려해야 하는 사건 경우의 수가 줄어들어 복잡도도 줄어든다.