로봇 제어를 위한 착용자의 보행단계구분 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD OF HUMAN GAIT PHASE CLASSIFICATION FOR CONTROLLING ROBOTS)
등록번호 1494779조회수 179
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 바이오/의료
- 상세분야
- 착용로봇
- 등록일
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- 발명자
- 김희영 | 왕지현
기술 내용
본 발명은, 로봇 또는 이와 유사한 시스템을 위한 착용자의 보행단계를 구분하는 시스템에 있어서, 상기 착용자의 보행에 따라 지면으로부터 발생되는 지면반력(GRF,ground reaction force)을 측정하는 센서부, 및 상기 센서부에서 측정된 상기 지면반력을 이용하여 상기 착용자의 보행단계상태 정보를 생성하도록 상기 센서부로부터 상기 지면반력을 전달받고 전달받은 상기 지면반력을 기준으로 상기 착용자의 보행단계상태를 지도학습(supervised learning) 방법에 의해 유추하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 보행단계구분 시스템을 제공한다.