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본 발명은 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter, EKF)에서 사용하는 배터리 모델의 에러와 외부 노이즈에 대한 영향을 최소화함으로써, 전기 자동차용 배터리의 SOC(State Of Charge)를 정확하게 추정할 수 있는 배터리의 SOC 추정 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 장치는, 배터리의 현재 전류, 온도, 전압을 포함하는 배터리 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 배터리 상태 정보를 다수의 확장 칼만 필터(EKF)에 적용함으로써 상기 배터리의 현재 SOC 값들과 오차 공분산들을 실시간 또는 미리설정된 주기마다 추정하는 SOC 추정부와; 상기 다수의 확장 칼만 필터를 통해 추정된 SOC 값들에 상기 추정된 오차 공분산들에 반비례하는 가중치를 각각 곱하고, 상기 가중치가 각각 곱해진 SOC 값들을 합하고, 상기 합해진 값을 최종 SOC 값으로서 출력하는 SOC 보정부를 포함할 수 있다.