로봇의 접지압 측정 장치(APPARATUS FOR MEASURING CONTACT PRESSURE OF ROBOT)
등록번호 1483023조회수 34
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 로봇 접지압 측정
- 등록일
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- 발명자
- 강신천 | 이명천 | 홍성일 | 이원석
기술 내용
본 발명은 로봇의 접지압 측정장치 및 하중 제어 방법에 관한 것으로, 로봇의 접지압 측정 장치에 있어서, 상기 로봇은 하부 레그 트랙과 상부 레그 트랙이 결합되어 형성되고, 상기 하부 레그 트랙의 양단의 축에 형성되어 접지압을 측정하는 센서, 및 상기 센서로부터 측정된 접지압을 분석하여 상기 하부 레그 트랙과 지면의 접지압 균일도를 판단하는 하중 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 접지압 측정 장치 및 이를 이용한 하중 제어 방법이 개시된다.