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본 발명은 압력센서를 이용하여 이중 회전 비행체의 롤 각을 추정할 수 있는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 고속으로 회전하는 몸체부; 상기 몸체부와 분리되어 회전되며 한 쌍의 고정 카나드와 한 쌍의 조종 카나드가 소정 간격으로 부착된 전방부; 상기 전방부의 카나드 앞부분에 부착되어 일정 주기로 제1,제2정압을 측정하는 적어도 한 쌍의 압력센서; 상기 압력센서 쌍에서 측정된 제1,제2정압을 저장하는 메모리; 및 상기 저장된 제1,제2정압의 차 압력이 최대 및 최소인 위치를 찾아, 해당 위치에서 받음각의 부호에 따라 전방부의 롤 각을 추정하는 롤 각 추정부;를 포함한다.