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본 발명의 지구곡률과 신호방향정보를 이용한 신호원 위치추정방법은 이동 센서 신호원 또는 다수의 고정 센서 신호원(200,...,240)을 이용한 신호원의 위치추정 시, 지구의 곡률을 반영하여 신호원의 위치를 추정함으로써 평면 직교좌표계에서 삼각측량방식을 이용할 경우에 발생할 수 있는 왜곡을 없애고, 삼각측량결과를 3차원 지구곡면에 투사하는 과정을 없앨 수 있어 위치추정정확도와 위치추정에 필요한 연산량을 모두 향상시킬 수 있다. 특히, 방향벡터의 직교성을 이용한 2개의 방향측정값으로 보다 빠르고 정확하게 초기위치 추정값을 산출함으로써 위치 추정 시 초기값에 따라 위치추정값의 수렴속도가 결정되는 특성이 활용되어져 최종 위치추정값이 보다 간단하고 빠르게 추출된다. 또한, 위치를 추정함에 있어 과다한 보정값을 조정하여 추정값이 발산하지 않도록 처리하여 안정된 성능을 확보하는 특징을 갖는다.