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기술 내용

1. 민수사업화명

무선통신 환경에서 위치정보 융합기술

2. 특허기술명

위치 추정 시스템 및 방법

3. 개요

실시간으로 변화하는 측위 환경에서 타겟 노드의 정확한 측위 결과를 얻어내기 위해서는 여

러 무선 측위 기술의 융합을 이용한 접근 방법이 필요하다. 본 발명은 타겟 노드와 레퍼런

스 노드 사이의 무선 통신을 이용한 무선 측위시 신호 세기(RSS), 신호 도착 시간(ToA), 신

호 도착 시간 차이(TDoA) 측정 정보의 베이지안 네트워크 모델 기반 확률적 추론 방법을 사

용하여 타겟 노드의 위치를 측정하는 기술을 제안함.

4. 특징

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 발전과 다양한 위치정보 기반 어플리케이션의 증가로 무선

통신 네트워크에서 위치 측정을 위한 무선 측위 시스템은 활발히 연구가 진행되고 있다. 무

선 통신 환경에서 target 노드의 측위를 위해서는 reference 노드와 target 노드 사이의 거

리를 측정해야 하는데, 대표적인 거리측정 기법으로는 RSS (Received Signal Strength),

ToA (Time of Arrival), TDoA (Time Difference of Arrival) 와 같은 기법들이 있고, 이를

이용한 다양한 무선 측위 알고리즘들이 개발되고 있다. 하지만, 단일 거리측정 기법을 이용

한 무선 측위 알고리즘의 경우 측위가 이뤄지는 환경의 변화에 측위 정확도가 민감하게 변

화하게 된다. 예를 들어, RSS 기반 무선 측위의 경우 온도 변화 및 사물의 움직임 등으로

인한 신호 감쇠 정도에 따라 측위 정확도가 변화하게 되며, ToA/TDoA 기반 무선 측위의 경

우 측위 환경의 다중 경로 및 target 노드와 reference 노드 사이의 동기화 정도에 따라 측

위 정확도가 변화하게 된다. 따라서 실시간으로 변화하는 측위 환경에서 정확한 측위 결과

를 얻어내기 위해서는 여러 무선 측위 기술의 융합을 이용한 접근 방법이 필요하지만, 이에

대한 연구는 활발히 진행되지 않고 있다.

5. 민수활용분야

빌딩 내부나 지하상가, 공항 등 위치정보를 사용하여 네비게이션, 물품 관리 등 위치기반

서비스를 제공하는 분야

6. 군수활용분야

무인차량 및 개인병사의 위치인식 분야