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기술 내용

1. 민수사업화명

중계기능을 갖는 자율 주행로봇용 통신기술

2. 특허기술명

중계기를 갖는 통신 시스템, 자율 주행 로봇 및 그의 통신방법

3. 개요

통신 중계기를 자율 주행 로봇에 장착하여 주행 중에 원격 제어단말과 통신 감도가 양호하

지 않은 경우 중계기를 투하하여 통신을 수행함으로써 외부 통신 시설이나 인프라에 의존하

지 않고 자체적으로 원격 제어단말과 원활한 통신을 수행할 수 있으며, 작전이 종료되어

원 위치로 복귀할 때 기 투하된 중계기를 회수함으로써 보안 문제로부터 자유롭고 재사용이

가능하도록 한 중계기를 갖는 자율 주행 로봇, 그의 통신방법 및 투하/회수에 관한 기술 내

용임.

4. 특징

본 기술은 적어도 하나 이상의 중계기를 자율 주행 로봇에 장착하여, 주행 중에 원격 제어

단말과 통신 감도가 양호하지 않은 경우 중계기를 투하하여 통신을 수행함으로써 외부 통신

시설이나 인프라에 의존하지 않고 자체적으로 원격 제어단말과 원활한 통신을 수행할 수 있

으며, 작전이 종료되어 복귀할 때 기 투하된 중계기를 회수함으로써 보안 문제로부터 자

유롭고 재사용이 가능

5. 민수활용분야

원전 사고 분석 및 조치용 무인로봇 통신거리 증대

6. 군수활용분야

-원거리 통신이 필요한 소형 무인로봇 운용

-통신장애 지역에서의 소형 무인로봇 운용