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기술 내용

1. 민수사업화명

적응적 칼만 필터를 이용한 실시간 위치추적 기술

2. 특허기술명

적응적 칼만필터를 이용한 목표 위치추적장치

3. 개요

목표 대상의 위치를 측정(Positioning)하여 시간에 따라 측정값을 입력으로 위치를 실시간

으로 추적(Tracking)할 때 사용되는 칼만필터(Kalman Filter)의 상태 모델의 잡음 파라미터

를 상황에 맞게 적응적으로 결정하여 위치추적의 성능을 높이는 방법을 제안함.

4. 특징

이동하는 목표의 위치의 측정정보를 기반으로 칼만 필터를 이용하여 위치의 이동경로를 실

시간으로 추적하는데 있어서 측정된 목표의 위치정보와 다수의 이격 된 수신기의 위치정보

등을 이용하여 적응적으로 칼만필터의 상태 모델의 잡음 파라미터를 결정하여 적용함으로써

예측하기 어려운 환경에서의 위치추적 오차를 최소화하여 높은 위치탐지 정확도를 도출할

수 있다.

5. 민수활용분야

실시간 위치추적 시스템의 추적필터설계에 적용 가능함.

시장성 : 실시간 위치추적 시스템(RTLS)의 시장규모 - 약 40억달러(2022년 예상, IDTechEx)

6. 군수활용분야

-레이더 신호원 실시간 위치추적시스템의 위치추적필터 설계