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기술 내용

1. 민수사업화명

FMCW 레이더의 신호처리를 위한 메모리 관리 방법

2. 특허기술명

ＦＭＣＷ 레이더 신호처리모듈 및 그의 메모리 관리 방법

3. 개요

일반적인 FMCW레이더의 알고리즘은 거리, 속도 정보 추출을 위해 FFT를 단계별로 수행하므

로 많은 메모리 리소스가 필요하며 연산량이 많은데, 이중 포트 메모리 구조와 파이프라인

연산기법을 지원하는 구조를 사용함으로써 효율적인 신호처리를 가능하게 함

4. 특징

삼각파 변조 형태의 신호를 전송하는 FMCW 레이더의 경우 복잡한 페어링 알고리즘이 요구되

는 반면 첩 주기가 짧은 연속된 신호를 이용하는 경우 신호처리 알고리즘이 단순한 대신 신

호처리 계산량이 많은 단점이 있음. FMCW 레이더의 신호처리모듈을 구현함에 있어서 효율적

인 메모리 활용을 통해 사용되는 메모리 리소스를 절약하고 파이프라인 동작을 통해 신호처

리시간을 단축할 수 있음.

5. 민수활용분야

FMCW 레이더가 차량에 탑재되어 자율주행을 위한 센서로 사용되는 경우 신호처리모듈의 메

모리 운용에 활용될 수 있음. (시장성이 크며 약 950억원 규모)

차량 1,900만대x5,000원

6. 군수활용분야

- 자율주행용 국방로봇의 센서

- 지상무인전투차량의 근거리 감지센서