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기술 내용

1. 민수사업화명

다중 항법센서를 이용한 차량 위치 추정기술

2. 특허기술명

ＣＤＧＰＳ를 이용한 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템, 이를 구비한 자율 이동 차량 및

자율 이동 차량의 위치 추정 방법

3. 개요

본 발명은 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게

CDGPS(Carrier-phase

Differential GPS)를 이용한 자율 이동 차량의 위치 추정 장치 및 그 추정방법에 관한 것임

4. 특징

본 발명의 일실시예에 따른 CDGPS를 이용한 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템 및 그 추

정방법에

의하면 CDGPS 신호가 단절되거나 지연되더라도 GPS신호로 전환하거나 관성항법장치(INS)

의 데이터와 통합하여

자율 이동 차량의 현재 위치를 더 정확하게 실시간으로 추정할 수 있다. 이로써 자율 주행

차량은 불확실한 상

황하에서도 현재 위치를 정확히 산출하여 목표지점까지 도달할 수 있음

5. 민수활용분야

지능형 자동차 위치추정 분야

6. 군수활용분야

-무인차량 위치추정 기술