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기술 내용

1. 민수사업화명

음성 부력을 가진 수중 운동체의 부양장치 제어 기술

2. 특허기술명

음성부력을 가진 수중 운동체의 부양장치 제어방법

3. 개요

음성 부력을 가지는 수중 운동체는 특정 임무를 종료한 후 수상으로 부상하기 위하여 수중

운동체 자체가 양성 부력을 가질 수 있도록 부양장치를 장착하게 되며 이 부양장치를 정밀

하게 제어하기 위하여 수심, 염도, 속도 등의 주변 환경 정보를 이용하여 부양장치를 적절

하게 제어하는 방법을 제시함.

4. 특징

수중운동체의 현재 수심을 측정하여 수심상한선과 하한선을 벗어나있을 경우 수중운동체의

수심 변경 추천, 적정 수심에 도달하였을 경우 전동기 정지 명령, 전동기 회전수를 측정하

여 부양장치의 부양기낭이 파손되지 않는 안전속도 도달여부 판단, 염도센서를 장착하여 공

기 중에서의 부양 기낭 전개시 기낭의 파손을 막기 위하여 수중운동체의 입수 여부 판단을

수행하며 상기의 모든 조건이 충족되었을 때 부양기낭을 전개할 수 있도록 하였다.

5. 민수활용분야

- 민수용 UUV, 수중로봇 등 음성 부력을 가지며 회수가 필요한 모든 수중 운동체

- 유인 잠수정 등의 비상 안전 장치

6. 군수활용분야

-어뢰, 군사용 UUV등 음성 부력을 가지며 회수가 필요한 모든 수중 운동체